Licenciado (1989) y Doctor en Informática (1995) por la Universidad Politécnica de Madrid (UPM), premio extraordinario de doctorado de la UPM. Entre los años 1989 y 1992 trabajó como técnico superior en la empresa Telefónica I+D, SA. Desde 1992 es profesor a tiempo completo en la UPM en el área de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial, donde ocupa actualmente el puesto de catedrático de universidad. Entre los años 1996 y 1997 realizó estudios de posgrado bajo la supervisión del profesor Mike Books en la universidad de Adelaida, Australia. Su actividad investigadora se centra en el área de visión por computador. Es autor de más de 50 trabajos de investigación, gran parte de los cuales aparecen en las revistas y congresos del mayor impacto científico, habiendo recibido en torno a 1200 citas. Su índice H es de 18. Tiene evaluados positivamente cuatro sexenios de investigación hasta el año 2017.
Ha dirigido 6 tesis doctorales financiadas en programas competitivos. Tres de ellas se defendieron en programas con Mención de Calidad, dos con Mención Internacional, una de ellas obtuvo el Premio Extraordinario de Doctorado de la UPM y otra el accésit al Premio de la Asociación Española de Reconocimiento de Formas y Análisis de Imágenes a la Mejor Tesis Doctoral en el bienio 2014-15.
Ha liderado 10 proyectos de investigación y participado en más de 20 financiados en convocatorias públicas competitivas, entre las cuales cabe destacar los programas Consolider-Ingenio y Cenit del Plan Nacional, y Human Brain Project de la UE. Es titular de una patente en explotación y socio de dos empresas tecnológicas que comercializan resultados de su investigación.
Desde hace más de 25 años imparte docencia en programas de grado en el área de Inteligencia Artificial, algunas de las asignaturas impartidas son Robótica y Percepción Computacional, Reconocimiento de Formas, Sistemas Inteligentes, Inteligencia Artificial, y Aprendizaje Automático. También imparte docencia de posgrado desde hace 17 años, inicialmente en cursos de doctorado y posteriormente en máster, en la asignatura Visión por Computador, del Máster Univesitario en Inteligencia Artificial y Deep Learning del Máster EIT in Data Science.
Tiene evaluados positivamente 5 quinquenios de docencia hasta 2016, obteniendo evaluación “muy favorable” según el programa Docentia de la ANECA.
Habitualmente realiza labores de gestión científica como revisor y miembro del comité de programa de las revistas y congresos más relevantes en el área de visión por computador, (IEEE Trans. on Pattern Analysis and Artificial Intelligence, Pattern Recognition, Int. Conference on Computer Vision, Int. Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Int. Conference on Pattern Recognition, British Machine Vision Conference, etc.). Ha sido miembro de la junta directiva de la AERFAI.
También ha desempeñado cargos de gestión académica universitaria como Secretario de Departamento, Director de Departamento, miembro del Consejo de Gobierno de la UPM y coordinador del Programa de Doctorado en Inteligencia Artificial de la UPM.